實驗室主持人
吳宗亮
(Tsung-Liang Wu)
研究興趣：
-
工業機器人應用研究
-
精密機械運動分析及設計
-
動態系統振動量測及分析
學經歷：
-
工業技術研究院，機械所 (2009.2-2014.1)
-
University of Washington, ME, PhD ( USA)
-
St. Thomas University, MBA (USA)
-
國立台灣大學機械工程碩士
-
國立成功大學機械工程學士
研究方向
智慧監控技術
針對產業設備及模具本體的故障狀態，進行深入的成型/銑削力學研究，主要以振動、力量及其他物理訊號等進行特徵擷取與機器學習，並採用前述的研究結論進行線上診斷系統建置；再輔以各廠牌的控制器的交握程式規劃，本實驗室已具備可對產業設備進行預警後的運動控制，包括降載、改變沖壓/銑削曲線或停機等的迴受控制。
工業機器人應用技術
以模型基礎(model-based)的動態分析及運動控制為本實驗室的技術主軸。系統動態分析包括振動分析、狀態監測及預兆診斷等；系統運動控制包括機器人正逆向運動學、工業機器人動力學及自動化設備開發等。
IOT感測元件應用技術
因應工業4.0的發展方向，客製化的微小感測器的需求越顯重要，由MEM-type的感測器、高解析度的類比轉數位晶片、無線傳輸晶片、單板電腦等的硬體整合，需要跨領域合作的開發。
研究亮點
工業機器人應用技術
Ø以扭矩和位置混合控制達到高速抑振性能
Ø以非對稱慣性矩結構達到高剛性且輕量化
Ø以奈米碳纖複材技術進一步強化抑振性能
Ø結合以上技術，機器人支臂在系統驗證上:
Ø對稱結構：提速45%，達0.22秒/cycle
Ø非對稱結構：輕量化動件結構達25%
IOT感測元件應用技術
Ø微小型感測單元-適合布置在最關鍵的位置
Ø高解析度類比轉數位晶片-適合擷取振動訊號
Ø多模組無線傳輸能力-適合多機台同步監測
Ø模組設計能力-可以客制化開發感測元件
研究成果
題目 / 研究生
年份
FPC銅箔基板之盲孔雷射鑽孔參數最佳化研究-鄭瑞彬
108
軸向間隙對於蝸輪減速機效率影響之研究-謝宗益
108
以教學為導向之機器人軌跡設計及人機介面開發-林靜宜
108
以模態分析法驗證六軸機器人之數位分身-陳惠婷
107
智能型監測系統模組化設計-張爲勛
107
多道次沖切製程之沖頭壽命失效模型建置- 黃裕鈞
106
機器人動剛性自動化量測技術開發- 林冠良
106
機器人碰撞之線上軌跡規劃 - 林書慶
105
嵌入式高壓管件壓力監測裝置開發 - 蘇建璋
105
承載玻璃基板機器手臂之高效節能運動軌跡規劃設計之研究 - 廖冠智
105
◄
1 / 1
►
Contact
國立高雄科技大學 機電工程系 吳宗亮老師
http://www.mae.nkfust.edu.tw/files/90-1019-68.php
電話：07-6011000 分機 32214
Email：wut@nkust.edu.tw