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動態系統設計分析實驗室
Dynamic System Design and Analysis Laboratory

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to About

實驗室主持人

吳宗亮

(Tsung-Liang Wu)

研究興趣:

  • 工業機器人應用研究

  • 精密機械運動分析及設計

  • 動態系統振動量測及分析

學經歷:

  • ​工業技術研究院,機械所 (2009.2-2014.1)

  • University of Washington, ME, PhD ( USA)

  • St. Thomas University, MBA (USA)

  • 國立台灣大學機械工程碩士

  • 國立成功大學機械工程學士

to Work

研究方向

智慧監控技術

針對產業設備及模具本體的故障狀態,進行深入的成型/銑削力學研究,主要以振動、力量及其他物理訊號等進行特徵擷取與機器學習,並採用前述的研究結論進行線上診斷系統建置;再輔以各廠牌的控制器的交握程式規劃,本實驗室已具備可對產業設備進行預警後的運動控制,包括降載、改變沖壓/銑削曲線或停機等的迴受控制。

工業機器人應用技術

以模型基礎(model-based)的動態分析及運動控制為本實驗室的技術主軸。系統動態分析包括振動分析、狀態監測及預兆診斷等;系統運動控制包括機器人正逆向運動學、工業機器人動力學及自動化設備開發等。

IOT感測元件應用技術

因應工業4.0的發展方向,客製化的微小感測器的需求越顯重要,由MEM-type的感測器、高解析度的類比轉數位晶片、無線傳輸晶片、單板電腦等的硬體整合,需要跨領域合作的開發。

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to Services

研究亮點

工業機器人應用技術

Ø以扭矩和位置混合控制達到高速抑振性能

Ø以非對稱慣性矩結構達到高剛性且輕量化

Ø以奈米碳纖複材技術進一步強化抑振性能

Ø結合以上技術,機器人支臂在系統驗證上:

Ø對稱結構:提速45%,達0.22秒/cycle

Ø非對稱結構:輕量化動件結構達25%

IOT感測元件應用技術

Ø微小型感測單元-適合布置在最關鍵的位置

Ø高解析度類比轉數位晶片-適合擷取振動訊號

Ø多模組無線傳輸能力-適合多機台同步監測

Ø模組設計能力-可以客制化開發感測元件

專題成果

​研究成果

題目 / 研究生

年份

FPC銅箔基板之盲孔雷射鑽孔參數最佳化研究-鄭瑞彬

108

軸向間隙對於蝸輪減速機效率影響之研究-謝宗益

108

以教學為導向之機器人軌跡設計及人機介面開發-林靜宜

108

以模態分析法驗證六軸機器人之數位分身-陳惠婷

107

智能型監測系統模組化設計-張爲勛

107

多道次沖切製程之沖頭壽命失效模型建置- 黃裕鈞

106

機器人動剛性自動化量測技術開發- 林冠良

106

機器人碰撞之線上軌跡規劃 - 林書慶

105

嵌入式高壓管件壓力監測裝置開發 - 蘇建璋

105

承載玻璃基板機器手臂之高效節能運動軌跡規劃設計之研究 - 廖冠智

105

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    Contact    

連絡

國立高雄科技大學 機電工程系 吳宗亮老師

http://www.mae.nkfust.edu.tw/files/90-1019-68.php

電話:07-6011000 分機 32214

Email:wut@nkust.edu.tw

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